Chun comhpháirteanna robot a roghnú tá gá le tréithe feidhmíochta na gcomhpháirteanna lárnacha a mheaitseáil leis an gcineál robot (m.sh., humanoid, tionsclaíoch, seirbhís) agus cás iarratais (m.sh., ualach ard, cruinneas ard, meáchan éadrom) chun comhoiriúnacht fheidhmiúil, rialú costais agus iontaofacht an chórais a chinntiú.
Tá ceanglais shuntasacha difriúla ag robots éagsúla maidir le cumais tairiscint, ualach, cruinneas, agus inoiriúnaitheacht comhshaoil; dá bhrí sin, ní mór roghnú na gcomhpháirteanna a mheaitseáil go beacht. Seo a leanas an loighic roghnúcháin atá bunaithe ar chineál an róbait agus ar chásanna tipiciúla:
Roghnú de réir Cineál Robot
Robots Humanoid
Bunriachtanais: Freagra ard dinimiciúil, meáchan éadrom, leagan amach spásúil dlúth, agus cruinneas rialaithe fórsa.
Príomh-Chomhpháirteanna Roghnúcháin:
Mótair: Is fearr mótair chasmhóiminte gan fhráma nó mótair gan chroí mar gheall ar a n-chomhtháthú ard agus dlús chasmhóiminte, atá oiriúnach do joints mar an cromáin, glúine, agus lámh dheas.
Laghdóirí: Úsáidtear laghdaitheoirí armónacha le haghaidh páirteanna tairiscint íogair ar nós an chaol agus an forearm; úsáidtear scriúnna sorcóir pláinéadacha le haghaidh actuators líneacha ar nós na glúine agus an rúitín, ag tacú le hualaí ard agus luasghéarú ard.
Braiteoirí: Tá braiteoir fórsa séthoiseach agus ionchódóir ardchruinneas riachtanach le haghaidh rialú cothrom agus idirghníomhú meaisín daonna sábháilte.
Ábhair: Úsáidtear ábhair éadroma, ard-láidre ar nós PEEK chun comhmheáchan a laghdú agus chun éifeachtúlacht fuinnimh a fheabhsú.
Róbait Thionsclaíoch (m.sh., táthú, láimhseáil ábhair)
Bunriachtanais: Ard-rigidity, saolré fada, agus atrialltacht ard.
Roghnú Eochrach:
Laghdaitheoirí: úsáidtear laghdaitheoirí RV don bhonn agus don bhorradh, rud a thairgeann cumas iompair ard-ualaigh; úsáidtear laghdaitheoirí pláinéadacha le haghaidh airm róbatacha éadroma, rud a thairgeann éifeachtacht ardchostas.
Mótair: Mótair shioncrónacha maighnéad buana den chuid is mó, a thairgeann ardchasmhóiminte agus éifeachtúlacht, atá oiriúnach d'oibriú leanúnach tromshaothair.
Actuators: Gníomhairí rothlacha go príomha, ag comhtháthú ionchódóirí agus coscáin chun suíomh beacht a chinntiú.
Rátáil Cosanta: I dtimpeallachtaí deannach/ardteochta ar nós táthú, tá cosaint IP67 nó níos airde ag teastáil, agus imthacaí agus rónta ardteochta a roghnú.
