Áirítear le comhpháirteanna robot comhpháirteanna lárnacha den chuid is mó mar laghdaitheoirí, mótair servo, rialtóirí, braiteoirí, actuators, agus scriúnna sorcóir pláinéadacha. Comhdhéanann na comhpháirteanna seo le chéile "córas orgán," an róbait, a chinneann a chumais ghluaisne, a chumais aireachtála agus a leibhéal faisnéise.
1. Laghdaitheoir: "Joints" an róbait
Tiontaíonn laghdaitheoirí rothlú ardluais mótair go-aschur íseal-luas, ard-chasmhóiminte, ag baint amach rialú beacht ar ghluaisne. I robots humanoid, is iad laghdaitheoirí armónacha an rogha príomhshrutha mar gheall ar a mbeagmhéid, a n-ardchruinneas, agus a gcumas iompair láidir. Mar shampla, úsáideann an Tesla Optimus 14 laghdaitheoir armónach chun na hailt comhlacht is mó a thiomáint.
2. Servo Motor: "Matáin" an róbait
Soláthraíonn mótair servo aschur cumhachta, ag rialú luas agus suíomh an róbait. I measc na gcineálacha coitianta tá:
Mótair chasmhóiminte gan fráma: Struchtúr dlúth, dlús ard-chasmhóiminte, oiriúnach le suiteáil taobh istigh de na hailt.
Mótair lárnacha: sofhreagrach.
3. Rialaitheoir: "Brain" an róbait
Tá an rialtóir freagrach as treoracha a phróiseáil agus as oibriú comhpháirteanna éagsúla a chomhordú, atá comhionann le lárchóras néaróg an robot. Go hiondúil úsáideann róbait daonnóideacha ard-deireadh-sliseanna ardfheidhmíochta (amhail Rockchip 3588 agus Orin NX) le haghaidh rialú gluaisne fíor-ama agus cinnteoireacht AI.
